Fiszki
EP
Test w formie fiszek
Ilość pytań: 43
Rozwiązywany: 2153 razy
1. Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez
obwody rezonansowe umożliwiają:
zwiększenie częstotliwości
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
ograniczenie ilości elementów biernych,
zmniejszenie strat przewodzenia łączników,
zwiększenie częstotliwości
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z
przełączaniem przy zerowym prądzie regulację
napięcia wyjściowego uzyskuje się poprzez:
regulację czasokresu włączenia łącznika,
regulację czasokresu wyłączenia łącznika,
regulację częstotliwości włączenia łącznika,
przede wszystkim zmieniając obciążenie.
regulację czasokresu wyłączenia łącznika,
regulację częstotliwości włączenia łącznika,
Podczas włączania tranzystora IGBT przy obciążeniu
RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia przewodzenia, zaczyna płynąć prąd kolektora Ic,
po zmniejszeniu się prądu diody zwrotnej do zera, zmniejsza się napięcie Uce
narasta prąd kolektora Ic, a następnie zmniejsza się napięcie Uce,
prąd kolektora Ic i napięcie Uce zmieniają się jednocześnie.
po zmniejszeniu się prądu diody zwrotnej do zera, zmniejsza się napięcie Uce
narasta prąd kolektora Ic, a następnie zmniejsza się napięcie Uce,
W przetwornicy obniżającej napięcie (buck converter) częstotliwość graniczna filtru LC powinna być:
dużo większa od częstotliwości przełączania przetwornicy,
znacznie mniejsza od częstotliwości przełączania przetwornicy.
Porównywalna z częstotliwością przełączania przetwornicy,
trochę mniejsza od częstotliwości przełączania przetwornicy,
znacznie mniejsza od częstotliwości przełączania przetwornicy.
Tranzystory IGBT w inteligentnych modułach mocy zawierają typowo zabezpieczenia:
od przepięć w obwodzie zewnętrznym,
zwarciowe,
nadprądowe,
od obniżenia się napięcia zasilającego.
nadprądowe,
od obniżenia się napięcia zasilającego.
W celu zmniejszenia zaburzeń elektromagnetycznych w obwodach elektronicznych preferujemy zastosowanie:
oddzielne prowadzenie ścieżek sygnałów analogowych i cyfrowych.
separacji galwanicznej obwodów wejściowych,
zasilaczy z transformatorem sieciowym,
blokowania zasilania układów scalonych kondensatorami elektrolitycznymi,
oddzielne prowadzenie ścieżek sygnałów analogowych i cyfrowych.
separacji galwanicznej obwodów wejściowych,
W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
bezpośrednio przełączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
W jakim układzie sterowania będzie prawidłowo pracował mikrokontroler, którego port PWM steruje inteligentnym modułem mocy ze sterownikiem bramkowym z przesuwaniem poziomu napięć sterujących:
w układzie z dodatkowymi rezystorami włączonymi szeregowo pomiędzy linie portu PWM a sterownik bramkowy (rezystory ograniczają prądy w obwodzie sterowania, gdyż duża wartość napięcia obwodu mocy – przy połączeniach bezpośrednich - zniszczyłaby mikrokontroler),
w układzie z pośrednimi układami transoptorów lub transformatorów impulsowych separujących galwanicznie obwody portu PWM mikrokontrolera,
w układzie bezpośredniego połączenia portu PWM ze sterownikiem bramkowym i separacją galwaniczną obwodów wejściowych
w układzie z dodatkowymi filtrami dolnoprzepustowymi włączonymi pomiędzy portem PWM a sterownikiem bramkowym (przy braku filtrów - zaburzenia elektromagnetyczne z obwodu mocy mogłyby zakłócić pracę mikrokontrolera)
w układzie z pośrednimi układami transoptorów lub transformatorów impulsowych separujących galwanicznie obwody portu PWM mikrokontrolera,
w układzie bezpośredniego połączenia portu PWM ze sterownikiem bramkowym i separacją galwaniczną obwodów wejściowych
w układzie z dodatkowymi filtrami dolnoprzepustowymi włączonymi pomiędzy portem PWM a sterownikiem bramkowym (przy braku filtrów - zaburzenia elektromagnetyczne z obwodu mocy mogłyby zakłócić pracę mikrokontrolera)
9. Przetwornik obrotowo-impulsowy o 500 imp./obr przyłączono do interfejsu enkoderowego mikrokontrolera. Program obsługujący interfejs pracował w trybie multiplikacji impulsów. Wał enkodera obrócono o 4π rad a następnie cofnięto o 2π rad. O ile zmieni się zawartość licznika mikrokontrolera:
3000
6000
500
2000
2000
Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia
o wielkości obciążenia serwosilnika
tylko o prędkości kątowej
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
11. W nowoczesnych układach serwonapędów stosujemy:
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
mikrokontrolery typu DSP
7-tranzystorowe inteligentne moduły mocy
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
mikrokontrolery typu DSP
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
12. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
sterowanie w trybie zadawania momentu
wyłącznie regulację położenia
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
13. W układzie serwonapędu zastosowano interfejs transmisji szeregowej. Jaki minimalny czas jest potrzebny do przesłania kodu - ON (załączenie napędu), jeżeli główne parametry interfejsu wynoszą: tryb pracy – asynchroniczny, kod - ASCII, szybkość 19200 b/s:
1 ms
0,73 ms
0,365 ms
1,5 ms
1 ms
14. Dlaczego w układach sterowania serwonapędów stosujemy zadawanie wg krzywej „S”:
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
zmniejszamy przeregulowania
likwidujemy rezonanse mechaniczne maszyny
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
zmniejszamy przeregulowania
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
15. W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 s
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
zastosowanie regulatora położenia typu PID
parametry cyklu zadawania kolejnego położenia – poniżej 1 ms oraz cykl regulatorów prądu – poniżej 5 ms.
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 s
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
16. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd cewki rezonansowej:
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
naturalne wyłączenie łącznika nie zależy od prądu obciążenia.
był ponad dwa razy mniejszy od prądu obciążenia,
był równy prądowi obciążenia,
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
17. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu, regulację napięcia wyjściowego na obciążeniu uzyskuje się przez:
regulację czasookresu wyłączenia łącznika,
regulację częstotliwości wyłączenia łącznika,
regulację czasokresu włączenia łącznika,
przede wszystkim zmieniając obciążenie.
regulację częstotliwości wyłączenia łącznika,
regulację czasokresu włączenia łącznika,
18. Podczas wyłączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, zaczyna maleć prąd kolektora Ic,
zmniejsza się prąd kolektora Ic, a następnie rośnie napięcie Uce,
prąd kolektora Ic i napięcie Uce zmieniają się jednocześnie.
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, dioda zwrotna zaczyna przewodzić prąd obciążenia
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, zaczyna maleć prąd kolektora Ic,
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, dioda zwrotna zaczyna przewodzić prąd obciążenia
19. W przetwornicy podwyższającej napięcie (boost converter), zakładając bezstratny tryb pracy, średni prąd wejściowy przetwornicy jest równy:
średniemu prądowi obciążenia,
średniemu prądowi cewki indukcyjnej i obciążenia,
wynika z równości mocy na wejściu i na wyjściu przetwornicy.
średniemu prądowi cewki indukcyjnej,
wynika z równości mocy na wejściu i na wyjściu przetwornicy.
średniemu prądowi cewki indukcyjnej,
20. Inteligentne moduły mocy mogą zawierać:
prostownik, falownik oraz łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego,
falownik.
prostownik i falownik z kondensatorem obwodu pośredniczącego,
prostownik, falownik, łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego oraz sterowniki tranzystorów,
prostownik, falownik oraz łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego,
falownik.
prostownik i falownik z kondensatorem obwodu pośredniczącego,
prostownik, falownik, łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego oraz sterowniki tranzystorów,