Pytania i odpowiedzi
Automatyka i Robotyka
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 7465 razy
Pytanie 41
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na
amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Pytanie 42
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Pytanie 43
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Pytanie 44
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Pytanie 45
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
Pytanie 46
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Pytanie 47
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Pytanie 48
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 49
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Pytanie 50
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Pytanie 51
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Pytanie 52
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Pytanie 53
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Pytanie 54
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Pytanie 55
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Pytanie 56
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania
charakterystycznego?
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Pytanie 57
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Pytanie 58
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Pytanie 59
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
Pytanie 60
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze sprzężenia zwrotnego.