Fiszki
Automatyka i Robotyka
Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 7440 razy
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zawsze ujemne
ujemne lub dodatnie
zerowe
zawsze dodatnie
zawsze ujemne
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
urojone
zerowe rzeczywiste
ujemne rzeczywiste
urojone
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
idealnie różniczkujący
inercyjny
idealnie całkujący
idealnie różniczkujący
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części całkującej
części proporcjonalnej
podwójnego różniczkowania
części różniczkującej
części całkującej
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji układu zamkniętego.
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji układu otwartego.
Z transmitancji toru głównego.
Z transmitancji układu otwartego.
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Przeregulowanie i czas regulacji.
Zapas wzmocnienia i fazy
Uchyb statyczny
Amplituda rezonansowa.
Przeregulowanie i czas regulacji.
Uchyb statyczny
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał losowy.
Widmo częstotliwości.
Sygnał harmoniczny.
Sygnał skokowy.
Sygnał skokowy.
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O transformacie splotu.
O liniowości
O całkowaniu oryginału.
O różniczkowaniu oryginału.
O liniowości
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts – 1
Ts + 2
Ts + 1
Ts – 2
Ts + 1
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.
Członem całkującym z inercją.
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 3 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Elementem 1 rzędu.
Elementem 0 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Bez drgań.