Fiszki
Automatyka i Robotyka
Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 7403 razy
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych?
Impuls Diraca
Widmo częstotliwości
Sygnał harmoniczny
Skok jednostkowy
Impuls Diraca
Skok jednostkowy
Jakiego rodzaju regulator należy zastosować, aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu statycznego?
PI
PID
PD
P
PI
PID
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności układu?:
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera.
Na osi urojonej występują pierwiastki pojedyncze.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków urojonych, powinna być co najwyżej równa jedności.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?
Warunkiem koniecznym stabilności jest aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego an...a0 posiadały ten sam znak.
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)
Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma N0 biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), N0/2 razy.
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
Jaką transmitancj można znaleźć za pomocą linii pierwiastkowych (mgp)?
Transmitancje ukł. zamknietego
Transmitancje zakloceniowa
Transmitancje toru głównego
Transmitancje ukł. otwartego
Transmitancje zakloceniowa
Transmitancje ukł. otwartego
Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem?
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
Całkującym z inercją
Statycznym
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
Statycznym
Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?
Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłości
Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego
Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego
Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)
Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego
Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego 1 układu automatyki?
Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej
Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych
Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni
stanów polega na:
Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być mniejsze od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowofazowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Kombinacyjnych
Przełączających
Synchronicznych
Sekwencyjnych
Kombinacyjnych
Sekwencyjnych
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Jaki regulator skraca czas regulacji?
DD.
PI.
PP.
PD.
PD.
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę linii pierwiastkowych (mgp).
Metodę dominujących stałych czasowych.
Metodę zapasu fazy.
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Metodę dominujących stałych czasowych.
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Za pomocą kryterium Nyquista.
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Za pomocą kryterium Nyquista.
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
PD.
PI.
DD.
PP.
PI.
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.