Fiszki
Podstawy Automatyki - Teoria
Test w formie fiszek Jest to test wiedzy z zakresu podstaw automatyki.
Ilość pytań: 34
Rozwiązywany: 3546 razy
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dodając transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji od 0 do nie obejmuje punktu (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji od 0 do obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji od 0 do nie obejmuje punktu (-1, j0).
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do zbudowania modeli matematycznych układów
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do badania stabilności układów.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze sprzężenia zwrotnego.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym przed obiektem.
W torze głównym przed regulatorem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Ujemne rzeczywiste.
Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
Urojone.
Urojone.