31. W układzie pomiaru położenia urządzenia technologicznego zastosowano przetworniki: absolutny i przyrostowy. Podczas ruchu urządzenia nastąpił zanik napięcia zasilającego enkodery. Jakie układy pomiarowe będą – po powrocie zasilania - prawidłowo wskazywały położenie:
tylko układ z enkoderem przyrostowym,
tylko układ z enkoderem absolutnym,
oba układy z przetwornikiem absolutnym i przetwornikiem obrotowo-impulsowym
żaden z układów.
tylko układ z enkoderem absolutnym,
Dlaczego w serwonapędach stosujemy swobodnie programowalne układy wejścia/wyjścia:
umożliwiają budowę sterownika urządzenia technologicznego,
są niezbędne do sterowania silnikiem,
obsługują układy sprzężeń zwrotnych serwonapędu,
umożliwiają pracę serwonapędu w układach wielonapędowych
umożliwiają budowę sterownika urządzenia technologicznego,
obsługują układy sprzężeń zwrotnych serwonapędu,
umożliwiają pracę serwonapędu w układach wielonapędowych
Jaką można przyjąć szybkość szeregowej transmisji danych do 4 serwonapędów połączonych w sieci pierścieniowej, jeżeli cykl zadawania położenia dla każdego z napędów wynosi 0,5 ms a informacja o położeniu wymaga przesłania 4 bajtów danych (odpowiedź uzasadnić):
1 Mb/s
0,5 Mb/s
19200 b/s
115200 b/s
1 Mb/s
0,5 Mb/s
39. W układzie energoelektronicznym zastosowano obwód drukowany o grubości wartswy miedzi 70 um i szerokości ścieżek 1 mm. Jakie maksymalne prądy mogą płynąć w tym urządzeniu:
100A
0,01 A
5A
100mA
5A
W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 10 kV/us. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 1000 V:
będzie odporny dla transoptora o zmniejszonej wartości parametru CMTI
nie będzie odporny na zaburzenie
będzie odporny na zaburzenie
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor rozdziela masy obwodu sterowania i obwodu mocy
będzie odporny dla transoptora o zmniejszonej wartości parametru CMTI
będzie odporny na zaburzenie
41. W przetwornikach a/c mikrokontrolerów DSP wartość wynikowa „0” przypisana jest zazwyczaj do polowy wartości napięcia zasilania:
zwiększa się w ten sposób zakres pomiarowy,
możliwy jest pomiar napięć przemiennych ze standardowo określonym wynikiem w kodzie U2,
zwiększa się szybkość przetwarzania sygnałów analogowych
umożliwiamy w ten sposób bezpośrednie podłączenie do wejścia napięciowego sygnału przemiennego
zwiększa się w ten sposób zakres pomiarowy,
W obwodach wejść/wyjść sterownika ruchu (serwonapędu) zalecane są:
długie przewody.
Separacja galwaniczna z transoptorami o dużym CMTI,
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
Separacja galwaniczna ze standardowymi transoptorami,
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
45. W liniach transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy terminatory:
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
zabezpieczają przed skutkami przepięć
ułatwiają wprowadzenie separacji galwanicznej
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
zadawać wg. Krzywej S
wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
Ile razy można zwiększyć dokładność pomiaru położenia z wykorzystaniem standardowego przetwornika obrotowo impulsowego?
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
nie można
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
3 razy
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
sterowanie w trybie zadawania momentu
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
wyłącznie regulację położenia
regulację położenia i prędkości
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu